I mange situationer kan det være praktisk at give en anden person fuldmagt til at handle på ens vegne. Repræsentation via fuldmagt er også en mulighed for at videreføre selvbestemmelsen, hvis man mister sin handlevne (se om handleevne i
Hvad er et værgemål?).
En fuldmagt er kun gyldig, hvis den er udstedt på et tidspunkt, hvor den, der underskriver fuldmagten (fuldmagtsgiver), har handleevnen i behold og fuldt ud forstår virkningerne.
Fuldmagten kan være begrænset til en enkelt opgave, en afgrænset del af fuldmagtsgivers forhold eller være mere omfattende i form af en såkaldt
generalfuldmagt.
En (eller flere) fuldmagt(er) kan i mange tilfælde gøre en værgebeskikkelse overflødig, men skal i så fald være oprettet og ajourført inden behovet for værgebeskikkelse opstår.
